Lietuvos kariuomenė įkurta 1918 m., atkūrus Lietuvos nepriklausomybę. Ji atliko svarbų vaidmenį ginant šalį nuo užsienio grėsmių ir saugant valstybės suverenitetą.
1940 m. Lietuvą okupavus Sovietų Sąjungai, oficiali kariuomenė buvo panaikinta, tačiau partizanai ir pasipriešinimo judėjimai tęsė kovą už laisvę.
Atkūrus nepriklausomybę 1990 m., kariuomenė buvo atstatyta ir modernizuota. 2004 m. Lietuva tapo NATO nare, taip sustiprindama savo gynybą.